PHYSICAL AI AGENT

스스로 진단하는
자율주행 청소 로봇

현장을 인지해 스스로 청소하고,
자기 부품 상태까지 진단합니다.
고장이 나기 전에 감지해
예고 없는 설비 정지를 줄입니다.

제품 보기 자기진단 원리

인지→ 판단→ 행동→ 자기진단

이차전지·반도체 제조 라인에서 자율주행하며 청소하는 덱스위버 슬램스위퍼 로봇

육상 양식장 수조 바닥에서 자율주행하며 청소하는 덱스위버 수중 청소 로봇

세 단계, 하나의 방향

현장에서 일하는 로봇을, 여러 대를 운영하는 관제와 예지보전으로 잇습니다.
사람의 지시 없이 처음부터 끝까지 수행하는 에이전트를 목표로 합니다.

01 제품 · PRODUCT 지금

클린룸과 양식장의 자율 로봇

슬램스위퍼수조청소 로봇

제품 라인업 보기

02 시스템 · SYSTEM 확장

여러 대를 한 화면에서 관제

FMS 관제예지보전(PdM)VDA5050

통합 관제 시스템 보기

03 에이전트 · AGENT 방향

스스로 판단하는 지능

자기진단(PHM)끝까지 자율

진단 원리 보기

PHILOSOPHY

현장에서 직접
움직이는 AI

OUR IDENTITY · 우리의 정체성

사전에 입력된 경로를 따르는 대신, 에이전트는 사람의 지속적인 지시 없이 스스로 다음 행동을 결정합니다.
멈추기 전에 고장의 전조를 먼저 감지해, 이차전지·반도체 제조 현장의 무중단 운영을 돕습니다.

CORE TECHNOLOGY · 핵심 기술

클린룸 로봇과 양식장 로봇이 같은 지능으로 작동하며 청소 커버리지와 예지보전 알림을 한 화면에 보여주는 개념도

WORLD

바깥을 읽는 지능

SLAM공간 인지

현장이 바뀌어도 정밀 지도를 실시간으로 구축해, 자기 위치를 잃지 않습니다.

NAVIGATION정밀 주행

장애물을 피하며 좁은 공간도 안전하게 주행합니다.

VLA오염 판단

오염·이물질을 시각으로 포착해, 별도 지시 없이 다가가 처리합니다.

SELF

자기 상태를 읽는 지능

PHM자기진단

모터의 진동·전류·구동음을 멀티모달 센서 퓨전으로 분석해, 멈추기 전에 고장의 전조를 먼저 감지합니다.

RUL수명 예측

부품의 잔여수명을 예측해, 정비가 필요한 시점을 미리 알려줍니다.

MAINTENANCE상태 관리

브러시 등 소모품의 마모와 자기 상태를 관리해, 최적의 컨디션을 유지합니다.

기술 자세히 보기

SOLUTION · 자기진단 원리

고장 전에 알려주는
자기진단

자기 부품 상태를 진단하고, 고장의 전조를 먼저 감지해
정비가 필요한 시점을 앞서 알려주는 원리입니다.

01 · PREDICTIVE SELF-DIAGNOSIS

부품 상태를 미리 읽습니다

모터의 신호를 멀티모달 센서 퓨전으로 측정하고 감지합니다. 부품 잔여수명(RUL)을 예측해 정비가 필요한 시점을 먼저 제안합니다.

멀티모달 센서 퓨전 기반 이상 감지
부품 잔여수명(RUL) 예측

로봇 구동 모듈을 클로즈업해 진동 파형과 이상 신호를 부품 단위로 자기진단하는 모습

02 · ACTIVE MAINTENANCE

정비 시점을 먼저 알립니다

브러시 등 소모품의 마모와 자기 상태를 관리해 최적의 컨디션을 유지하고, 위험 임계에 도달하기 전 알림과 리포트로 정비 조치를 연결합니다.

소모품 마모 · 자기 상태 관리
임계 도달 전 선제 알림 · 정비 리포트

SIGNATURE · 진단 4단계

자기진단 4단계 상시 작동

대부분의 현장 로봇은 주변을 인지하고 행동하는 데서 멈춥니다. 로봇은 자기 부품 상태까지 확인해, 고장이 일어나기 전에 감지합니다.

측정한다SENSE

모터의 진동·전류·구동음을 24시간 센서로 측정합니다.

알아챈다DETECT

정상에서 벗어난 고장 전조를 미리 감지합니다.

CORE P

내다본다PREDICT

부품의 잔여수명을 예측해, 정비가 필요한 시점을 먼저 제안합니다.

관리한다ACT

소모품과 자기 상태를 관리하고, 필요한 정비를 미리 연결합니다.

부품 잔여수명(RUL) 추세를 예측해 정비가 필요한 시점을 먼저 제안하는 예지보전 화면

사후 수리 → 계획 정비로 전환해 예고 없는 다운타임을 줄이고 가동률을 유지합니다.

여러 대의 진단 데이터가 쌓이면 정비 시점을 미리 계획할 수 있습니다. 시스템 개요 보기 →

FIELD VALUE · 현장 가치

가동률돌발 정지를 계획 정비로 전환

예지보전데이터 기반 정비 시점 선제안

인건비청소 인력난 해소 · 교대 공백 없는 무인 운영

수율24시간 균일한 청정 품질로 제조 수율 향상

안전작업환경 개선 및 안전사고 감소

VERIFIED PERFORMANCE · 검증된 성능

연구기관 협력과 현장 실증으로 확인한 수치입니다.

검증 파트너

경북대학교 AI 인식
대구기계부품연구원 구조해석
(주)럼플리어 현장 실증

* 모든 수치는 PoC 실증 기준이며, 측정 조건은 검증 파트너와 함께 산정되었습니다.

CORE ARCHITECTURE · 핵심 구조

즉시 반응해야 하는 판단은 로봇이, 무거운 학습은 클라우드가 나눠 맡습니다.

CLOUD

학습 · 분석 · 데이터 축적

현장에서 올라온 운영 데이터를 모아 분석하고, 진단 모델을 고도화합니다.

EDGE

실시간 추론 · 자율 판단

현장 가까이에서 센서 데이터를 즉시 처리해, 지연 없이 판단과 제어를 수행합니다.

DEVICE

인지 · 행동 · 자기진단

로봇이 주변 환경과 자기 상태를 인지하고, 행동하며, 이상을 진단합니다.

* Cloud–Edge–Device 계층을 아우르는 End-to-End 데이터 파이프라인 구조

EXPANSION ROADMAP · 확장 로드맵

검증된 단일 에이전트의 자율 지능을 토대로, 복합 임무와 다수 운영으로 단계적으로 확장합니다.

NOW · 단일 에이전트 자율

단일 로봇 완전 자율

인지·판단·행동에 자기진단(PHM)까지,
단 한 대의 로봇이 사람 개입 없이 처리합니다.

NEXT · 복합 임무 & 통합 자율주행

청소를 넘어, 복합 임무 플랫폼

단일 임무를 넘어 복합 임무 플랫폼으로,
실내·외 통합 자율주행으로 능력을 넓힙니다.

EXPANSION · 현장 전체의 지능

한 대의 지능이 모이면, 현장 전체로

검증된 단일 에이전트 지능을 다수로 확장합니다. 여러 대를 한 화면에서 관리하는 것은 통합 관제 시스템(FMS)이 담당합니다.

제품 보기

PRODUCT · 제품과 적용 현장

로봇 2종과
통합 관제 시스템

APPLICATION · 이차전지·반도체 클린룸

이차전지 제조 공정에서 발생하는 미세 분진은 작업자 건강과 제품 품질에 직접 영향을 미칩니다. 교대 공백마다 청소가 끊기고, 작업 품질도 사람마다 달라집니다. 슬램스위퍼는 24시간 균일하게 대신합니다.

클린룸 바닥의 미세 분진을 사이드 브러시로 쓸어 담으며 자율주행하는 덱스위버 슬램스위퍼

01 · UNINTERRUPTED CLEANING

교대 공백 없이, 균일하게

사이드 브러시로 바닥에 쌓이는 미세 분진과 이물질을 쓸어 흡입해 균일하게 관리합니다. 사람이 쉬는 교대 시간에도 멈추지 않아, 유해 환경의 청정도가 끊기지 않습니다.

사이드 브러시 · 흡입 방식 집진
교대 공백 없는 무인 운영

02 · SLAM & NAVIGATION

좁은 통로도 자율주행합니다

SLAM으로 정밀 지도를 구축해, 설비 사이 좁은 통로에서도 자기 위치를 잃지 않고 자율주행합니다. 사람과 장비를 실시간으로 인지해 안전하게 회피하며, 지정 구역을 빠짐없이 커버합니다.

SLAM 기반 정밀 지도 구축
사람·장비 실시간 회피 주행

작업자와 파츠 카트, 바닥 오염을 실시간으로 인지하며 설비 사이를 자율주행하는 슬램스위퍼

APPLICATION · 육상 양식장

육상 양식장 수조에는 이끼와 침전물이 바닥과 벽면에 쌓여 수질을 해칩니다. 지금은 사람이 직접 물에 들어가 청소합니다. 중노동이고, 위험하며, 어류에도 스트레스를 줍니다. 양식장 로봇은 그 일을 물속에서 스스로 합니다.

수중 뎁스카메라·초음파로 어류와 수조 오염을 실시간 인지하는 육상 양식장 로봇

01 · UNDERWATER PERCEPTION

물속을 실시간으로 인지합니다

수중 뎁스카메라와 초음파 센서로 수조 구조와 오염 상태, 그리고 헤엄치는 어류를 실시간으로 인지합니다. 물고기 보호 범퍼로 접촉을 피하며 좁은 수조 안을 안전하게 주행합니다.

수중 뎁스카메라 · 초음파 기반 인지
어류 회피 · 물고기 보호 범퍼

02 · AUTONOMOUS TANK CLEANING

바닥과 벽면을 이어서 청소합니다

수조 바닥과 벽면을 자율주행으로 돌며 이끼와 침전물을 흡입해 상부로 배출합니다. 파워케이블 테더로 상시 전원을 공급받아, 배터리 교체를 위한 중단 없이 청소를 이어갑니다.

바닥·벽면 자율주행 청소
이끼·침전물 흡입 → 상승 배출
테더 상시 전원으로 무중단 운전

SYSTEM · 통합 관제 시스템

로봇이 한 대에서 여러 대로 늘어나면, 개별 관리가 어려워질 수 있습니다. 직접 개발·운영하는 통합 관제 시스템(FMS)은 여러 대를 한 화면에 모아 관리합니다.

OPERATIONAL MAP

가동 로봇03 대

전체 상태정상

ROBOT 01 · 미션 수행

ROBOT 02 · 도킹·충전

ROBOT 03 · 정비 권고

스스로 진단하는자율주행 청소 로봇